概率
从具体问题出发,理解概率——它是描述不确定性的数学语言,帮我们在随机世界中做出合理判断。
一、随机事件与概率
先看一个问题
问题:掷一颗均匀的骰子,会出现哪些结果?每一面朝上的可能性有多大?
观察:骰子有 6 个面,分别标有 1、2、3、4、5、6。掷一次,只会出现其中一面朝上。
我们无法提前预知具体是哪一面——这就是随机现象。
但我们可以说:每一面朝上的"可能性"都是 1/6。这个"可能性"的数学度量就是概率。
基本概念
从掷骰子出发,我们引入三个基本概念:
样本空间 Ω:一个随机试验所有可能结果的集合。掷一颗骰子,Ω = {1, 2, 3, 4, 5, 6},共 6 个样本点。
随机事件 A:样本空间的一个子集。"点数为偶数"对应 A = {2, 4, 6}。
概率 P(A):事件 A 发生的可能性大小的数值度量,取值范围 [0, 1]。
频率与概率——大数定律的思想
概率到底是怎么确定的?我们做一个实验:抛一枚均匀硬币,记录正面朝上的频率。
模拟抛硬币:点击下方按钮,模拟抛硬币。观察随着抛掷次数增加,正面频率的变化。
频率 vs 概率:
频率 = 事件发生的次数 / 总试验次数(是一个实际值,随试验变化)
概率 = 在给定随机模型下对事件可能性大小的度量(同一模型下是确定的理论值)
大数定律告诉我们:随着独立重复试验次数 n 增大,频率有稳定在概率附近的趋势,但不保证每增加一次试验都更接近概率。
二、古典概型
先看一个问题
问题:掷一颗均匀的骰子,点数为偶数的概率是多少?
分析:
样本空间 Ω = {1, 2, 3, 4, 5, 6},共 6 个可能结果。
每个结果出现的可能性相同(骰子是均匀的)。
事件 A = "点数为偶数" = {2, 4, 6},包含 3 个结果。
所以 P(A) = 3/6 = 1/2。
引出古典概型
上面的问题有两个重要特征:
- 有限性:样本空间中只有有限个可能结果
- 等可能性:每个结果出现的可能性相同
满足这两个条件的概率模型叫做古典概型(Classical Probability Model)。
古典概型:如果随机试验满足:
(1)样本空间 Ω 包含有限个样本点;
(2)每个样本点发生的可能性相等。
则事件 A 的概率为:
P(A) = |A| / |Ω| = A 包含的样本点个数 / 样本空间总样本点个数
更多例子
例 1(抽卡片):一副 52 张的扑克牌(无大小王),随机抽一张,抽到红心的概率是多少?
分析:总共有 52 张牌,每张被抽到等可能。红心有 13 张。
P(红心) = 13/52 = 1/4。
例 2(摸球):一个袋中有 3 个红球和 2 个白球,除颜色外完全相同。随机摸一个球,摸到红球的概率是多少?
分析:总共有 5 个球,每个球被摸到等可能。红球有 3 个。
P(红球) = 3/5 = 0.6。
三、几何概型
先看一个问题
问题:在 1 米长的线段上随机取一个点,求这个点落在线段前 30 厘米(即 [0, 0.3] 区间内)的概率。
思考:线段上的点有无穷多个,没法用"个数"来计数了!古典概型失效。
但我们可以用长度来衡量——"取到某区域内的点"的概率,等于该区域长度与总长度的比值。
P = 0.3 / 1 = 0.3。
引出几何概型
当样本空间是线段、平面区域或空间区域,并且随机点相对于长度、面积或体积均匀分布时,可以建立几何概型(Geometric Probability Model)。连续模型中单个点的概率通常为 0,因此不能把“每个点等可能”理解成给每个点分配同一个正概率。
几何概型:如果随机试验的样本空间 Ω 是一个可度量的几何区域(长度、面积、体积等),且样本点均匀分布(等可能),则事件 A 的概率为:
P(A) = 测度(A) / 测度(Ω)
其中"测度"可以是长度、面积或体积。
更多例子
例 1(等公交车):某路公交车每 15 分钟一班(整点发车)。小明随机到达车站,等待时间不超过 5 分钟的概率是多少?
分析:小明到达时间在 15 分钟间隔内均匀分布。等待时间 ≤ 5 分钟,对应到达时间在发车前 5 分钟内。
P = 5/15 = 1/3。
例 2(投飞镖):一个边长为 1 米的正方形靶子,内有一个半径为 0.3 米的圆形区域。假设飞镖随机落在正方形内任意一点(不计边界),求飞镖命中圆形区域的概率。
分析:正方形面积 = 1 m²,圆形面积 = π × 0.3² = 0.09π m²。
P = 0.09π / 1 ≈ 0.283。
四、条件概率与乘法公式
先看一个问题
问题:某班有 40 名学生,其中男生 24 人,女生 16 人。戴眼镜的有 12 人,其中男生戴眼镜的有 8 人。已知抽到一名男生,求他是戴眼镜的概率。
思考:题目说"已知抽到一名男生",这意味着我们的范围缩小到了 24 名男生。在这 24 人中,有 8 人戴眼镜。
所以要求的概率 = 8/24 = 1/3。
这个概率就是在"已知是男生"这个条件下的概率,记作 P(B|A),其中 A 表示"抽到男生",B 表示"戴眼镜"。
引出条件概率公式
上面的计算可以写成:P(B|A) = 8/24 = (8/40) / (24/40) = P(A ∩ B) / P(A)。
条件概率:在事件 A 已发生的条件下,事件 B 发生的概率记为 P(B|A),且
P(B|A) = P(A ∩ B) / P(A) (其中 P(A) > 0)
乘法公式
由条件概率公式变形立即得到:
乘法公式:
P(A ∩ B) = P(A) · P(B|A)
即:两个事件同时发生的概率 = 第一个事件发生的概率 × 在第一个事件发生的条件下第二个事件发生的概率。
例:一个袋中有 5 个红球和 3 个白球,不放回地依次摸两个球。求第一个摸到红球且第二个也摸到红球的概率。
分析:
设 A = "第一次摸到红球",B = "第二次摸到红球"。
P(A) = 5/8。
在第一次已摸到红球的条件下,袋中还剩 4 红 3 白,所以 P(B|A) = 4/7。
由乘法公式:P(A ∩ B) = (5/8) × (4/7) = 20/56 = 5/14。
(提示:这就是条件概率 P(戴眼镜|女生))
五、离散型随机变量及其分布列
先看一个问题
问题:掷一颗骰子,出现的点数我们无法事先确定。但我们希望用一个变量来描述这个随机结果。
令 X = "掷骰子出现的点数",则 X 可以取 1, 2, 3, 4, 5, 6 中的任意一个值,取每个值的概率都是 1/6。
X 就是一个随机变量——它的取值是随机的,但每个取值有确定的概率。
引出随机变量
随机变量:定义在样本空间上的实值函数,它把每个试验结果对应到一个实数。通常用大写字母 X, Y, Z 等表示。
离散型随机变量:取值可以一一列举(有限个或可数无限个)的随机变量。
掷骰子的点数 X 是离散型的(取值 1~6);"掷到正面朝上所需次数"也是离散型的(可取 1, 2, 3, ...)。
分布列
要完整描述一个离散型随机变量,需要知道它取每个值的概率。这就是分布列。
分布列:设离散型随机变量 X 的所有可能取值为 x1, x2, ..., xn,且 P(X = xi) = pi,则称
P(X = xi) = pi (i = 1, 2, ..., n)
为 X 的分布列。分布列满足:
(1)pi ≥ 0 (2)p1 + p2 + ... + pn = 1
例(2 次投篮):某篮球运动员投篮命中率为 0.6,独立投篮 2 次。设 X = "命中次数",求 X 的分布列。
分析:X 的可能取值为 0, 1, 2。
P(X=0) = (1-0.6) × (1-0.6) = 0.4 × 0.4 = 0.16
P(X=1) = 0.6 × 0.4 + 0.4 × 0.6 = 0.48
P(X=2) = 0.6 × 0.6 = 0.36
检验:0.16 + 0.48 + 0.36 = 1 ✓
分布列为:
| X | 0 | 1 | 2 |
|---|---|---|---|
| P | 0.16 | 0.48 | 0.36 |
六、二项分布
先看一个问题
问题:抛一枚均匀硬币 5 次,恰好有 3 次正面朝上的概率是多少?
思考:每次抛硬币是独立的,正面概率 p = 0.5。
先想一个特定的序列:正正正反反,概率为 0.5 × 0.5 × 0.5 × 0.5 × 0.5 = 0.55。
但"恰好 3 次正面"对应的序列不止一种——我们需要从 5 个位置中选 3 个放正面,共有 C(5,3) 种不同的序列。
所以 P = C(5,3) × 0.53 × (1-0.5)2 = 10 × 0.125 × 0.25 = 0.3125。
引出二项分布
上述问题就是典型的n 次独立重复试验(也叫伯努利试验),它具有以下特征:
- 每次试验只有两种结果:成功/失败(正面/反面、命中/未命中)
- 每次试验成功的概率 p 相同
- 各次试验相互独立
二项分布:在 n 次独立重复试验中,设每次成功的概率为 p,以 X 表示成功的次数,则 X 的分布列为:
P(X = k) = C(n, k) · pk · (1 − p)n − k
其中 k = 0, 1, 2, ..., n
记作 X ~ B(n, p),读作"X 服从参数为 n, p 的二项分布"。
例(投篮命中率):某球员投篮命中率 p = 0.7,独立投篮 4 次。求恰好命中 2 次的概率。
分析:X ~ B(4, 0.7)
P(X=2) = C(4,2) × 0.7² × (1-0.7)2
= 6 × 0.49 × 0.09 = 6 × 0.0441 = 0.2646
七、均值和方差
先看一个问题
问题(赌博游戏):一个游戏规则如下:掷一颗骰子,出现几点你就赢几元(比如掷出 3 点赢 3 元)。但每次参加需付 3.5 元。这个游戏公不公平?
思考:虽然每次结果不确定,但我们可以计算"平均"每局赢多少钱。
X = "每局赢的钱",可能取值 1, 2, 3, 4, 5, 6,每个概率 1/6。
"平均"每局赢的钱 = 1×1/6 + 2×1/6 + 3×1/6 + 4×1/6 + 5×1/6 + 6×1/6 = 3.5 元。
付 3.5 元参加,平均赢回 3.5 元——这个游戏是公平的!
引出均值(数学期望)
均值(数学期望):设离散型随机变量 X 的分布列为 P(X = xi) = pi,则
E(X) = x1·p1 + x2·p2 + ... + xn·pn = ∑ xi · pi
称为 X 的均值或数学期望,它反映随机变量取值的"平均水平"。
引出方差
均值告诉我们"平均是多少",但没告诉我们"波动有多大"。两个随机变量可能有相同的均值,但一个稳定、一个波动很大。方差就是衡量波动大小的指标。
为什么方差用平方?考虑两个分布:
甲:总是得 5 元(稳定),乙:一半概率得 0 元、一半概率得 10 元(波动大)。
均值都是 5 元,但乙显然风险更大。
如果用 |X - E(X)| 的平均值来度量波动,甲为 0,乙为 5。
但绝对值数学上不好处理,所以用平方——放大偏离,且可导。
方差:
D(X) = ∑ (xi − E(X))² · pi
方差越大,说明 X 的取值越分散(波动越大)。
标准差 σ(X) = √D(X),与 X 的单位相同,更直观。
例:接上面的掷骰子游戏,X = 赢的钱。
E(X) = 3.5
D(X) = (1-3.5)²×1/6 + (2-3.5)²×1/6 + (3-3.5)²×1/6 + (4-3.5)²×1/6 + (5-3.5)²×1/6 + (6-3.5)²×1/6
= (6.25 + 2.25 + 0.25 + 0.25 + 2.25 + 6.25) / 6 = 17.5 / 6 ≈ 2.92
标准差 σ = √2.92 ≈ 1.71(元)
八、正态分布
先看一个问题
问题:随机测量一个班级 50 名同学的身高,你会发现大部分人的身高集中在某个值附近,特别高和特别矮的人都很少。如果画出身高的分布直方图,它大致呈现一个"钟形"。
这个钟形曲线就是正态分布的密度曲线——自然界和社会中大量现象都服从这种分布。
正态分布的特征
正态分布:如果随机变量 X 的概率密度函数为
f(x) = [1 / (σ√(2π))] · e−(x−μ)² / (2σ²),σ > 0
则称 X 服从正态分布,记作 X ~ N(μ, σ²)。
正态分布曲线具有以下特征:
- 钟形:中间高、两边低
- 对称:关于直线 x = μ 对称
- μ 决定位置:μ 是均值,曲线中心就在 x = μ 处
- σ 决定形状:σ 是标准差,σ 越大曲线越矮胖(数据分散),σ 越小曲线越高瘦(数据集中)
3σ 原则
对于正态分布 X ~ N(μ, σ²),以下概率是固定的:
| 区间 | 概率 | 意义 |
|---|---|---|
| (μ − σ, μ + σ) | 约 68.27% | 约 68% 的数据在 1 个标准差内 |
| (μ − 2σ, μ + 2σ) | 约 95.45% | 约 95% 的数据在 2 个标准差内 |
| (μ − 3σ, μ + 3σ) | 约 99.73% | 几乎全部数据在 3 个标准差内 |
例:某校学生身高 X ~ N(170, 36)(单位:cm),即 μ = 170,σ = 6。求身高在 158 cm 到 182 cm 之间的学生比例。
分析:158 = 170 − 12 = μ − 2σ,182 = 170 + 12 = μ + 2σ。
根据 3σ 原则,在 (μ − 2σ, μ + 2σ) 内的概率约为 95.45%。
九、综合练习
以下 5 道综合题覆盖了本节全部知识点,动手试试吧!
练习 1(10 分)
一个袋中有 5 个红球和 3 个白球,除颜色外完全相同。
(1) 随机摸 1 个球,摸到红球的概率是多少?(填分数,如 3/5)
(2) 不放回地依次摸 2 个球,两次都摸到红球的概率是多少?(填分数)
请回答 (1) 的答案:
请回答 (2) 的答案:
(1) 古典概型:总球数 8,红球 5,P = 5/8。
(2) 条件概率 + 乘法公式:P(第一次红) = 5/8,在第一次红的条件下剩 4 红 3 白,P(第二次红|第一次红) = 4/7。
P(两次都红) = 5/8 × 4/7 = 20/56 = 5/14。
练习 2(10 分)
某篮球运动员罚球命中率为 0.6,独立罚球 3 次。设 X 为命中次数。
(1) X 服从什么分布?参数是什么?
(2) 求 P(X = 2)(精确到 0.001)。
(3) 求 E(X) 和 D(X)。
(1) X ~ B(n, p),n = ,p =
(2) P(X=2) =
(3) E(X) = ,D(X) =
(1) X ~ B(3, 0.6),即 n = 3, p = 0.6。
(2) P(X=2) = C(3,2) × 0.6² × 0.4¹ = 3 × 0.36 × 0.4 = 0.432。
(3) 二项分布均值公式 E(X) = np = 3 × 0.6 = 1.8。
二项分布方差公式 D(X) = np(1-p) = 3 × 0.6 × 0.4 = 0.72。
练习 3(10 分)
在区间 [0, 8] 上随机取一个实数 x。
(1) 该试验是什么概型?
(2) 求 x ≤ 3 的概率。
(3) 求 2 ≤ x ≤ 6 的概率。
(1) 概型:
(2) P(x ≤ 3) =
(3) P(2 ≤ x ≤ 6) =
(1) 样本空间 [0, 8] 有无穷多个点,是几何概型。
(2) P(x ≤ 3) = (3-0) / (8-0) = 3/8。
(3) P(2 ≤ x ≤ 6) = (6-2) / (8-0) = 4/8 = 1/2。
练习 4(10 分)
某射击运动员命中率为 0.7,独立射击 5 次。
(1) 求恰好命中 3 次的概率(精确到 0.001)。
(2) 求至少命中 1 次的概率(精确到 0.001)。
(1) P(X=3) =
(2) P(X ≥ 1) =
(1) X ~ B(5, 0.7),P(X=3) = C(5,3) × 0.7³ × 0.3² = 10 × 0.343 × 0.09 = 0.309。
(2) P(X ≥ 1) = 1 − P(X=0) = 1 − C(5,0) × 0.70 × 0.35 = 1 − 0.35 = 1 − 0.00243 = 0.998(精确到 0.001)。
练习 5(10 分)
某校学生数学竞赛成绩近似服从正态分布 N(75, 100)(μ=75, σ=10)。
(1) 成绩在 65 分到 85 分之间的学生大约占多少百分比?
(2) 成绩在 55 分到 95 分之间的学生大约占多少百分比?
(1) 百分比(填百分数,如 68.27%):
(2) 百分比:
(1) 65 = 75 − 10 = μ − σ,85 = 75 + 10 = μ + σ。根据 3σ 原则,在 (μ−σ, μ+σ) 内的概率约 68.27%。
(2) 55 = 75 − 20 = μ − 2σ,95 = 75 + 20 = μ + 2σ。在 (μ−2σ, μ+2σ) 内的概率约 95.45%。